Ubuntu18.04配置Ipopt，CppAD 經過C++求解最優控制
安裝Ipopt 在一個目錄下執行新建文件 install_ipopt.shweb touch install_ipopt.sh 文件中放入以下的內容：bash # Pass the Ipopt source directory as the first argument
if [ -z $1 ]
then
echo "Specifiy the location of the Ipopt s
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