模糊決策--機器人壁障

  1、程序要求 平面上有佈滿障礙物，設定起始點和終點。一個機器人從起點運動到終點，經過最短路徑不與障礙物發生碰撞。起點和終點由用戶指定，障礙物的個數和形狀可以隨機生成，存儲在文件中讀出或者由用戶指定生成。機器人爲圓型機器人，在頭部正中配有7個傳感器，以正中爲界限跟別爲0度，+-5度，+-15度，+-90度，傳感器感知範圍爲3個機器人直徑長度。機器人性能爲速度最大爲機器人直徑，轉角最大爲+-30度

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