Target-Driven Visual Navigation In Indoor Scenes Using DRL 講解

簡介 細節 問題 learning setup 簡介 機器人要對目標物體進行操作的時候，比如機器人從冰箱裏拿出可樂。那麼在傳統方法中，一般是需要進行環境感知，機器人知道周圍環境以及它目前所處的位置，位姿，以及目標的位置，接着進行路徑規劃，然後是決策控制。當然，中間還有landmark建模等等，可以看出爲了解決這一系列的問題，需要進行較多的步驟。Feifei Li她們組就弄了一個end-to-end

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