Target-driven Visual Navigation in Indoor Scenes using Deep Reinforcement Learning學習筆記

時間 2019-12-07

標籤 target driven visual navigation indoor scenes using deep reinforcement learning 學習筆記简体版

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Abstract Two less addressed issues of deep reinforcement learning are (1) lack of generalization capability to new target goals, and (2) data inefficiency i.e., the model requires several (and often c

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