旋轉矩陣(Rotate Matrix)的性質分析

　學過矩陣理論或者線性代數的肯定知道正交矩陣（orthogonal matrix）是一個非常好的矩陣，爲什麼這麼說？原因有一下幾點： 正交矩陣每一列都是單位矩陣，並且兩兩正交。最簡單的正交矩陣就是單位陣。 正交矩陣的逆（inverse）等於正交矩陣的轉置（transpose）。同時可以推論出正交矩陣的行列式的值肯定爲正負1的。 正交矩陣滿足很多矩陣性質，比如可以相似於對角矩陣等等。 　　以上可以看

>>阅读原文<<