旋轉矩陣(Rotate Matrix)的性質分析

旋轉矩陣(Rotate Matrix)的性質分析 　　學過矩陣理論或者線性代數的肯定知道正交矩陣（orthogonal matrix）是一個非常好的矩陣，爲什麼這麼說？原因有一下幾點： 正交矩陣每一列都是單位矩陣，並且兩兩正交。最簡單的正交矩陣就是單位陣。 正交矩陣的逆（inverse）等於正交矩陣的轉置（transpose）。同時可以推論出正交矩陣的行列式的值肯定爲正負1的。 正交矩陣滿足很多矩

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