手勢識別的無線遙控小車
引言
Arduino或ESP32 驅動小車作爲一個經典應用，廣泛被開源硬件愛好者改裝。然而，其交互方式大部分依然是傳統的按鍵交互。本次嘗試改變Arduino 小車的交互方式，利用PAJ7620U2 Gesture Sensor 手勢識別傳感器識別，達到可以用手勢直觀控制小車的目的。 最終視頻中，我們的小車可以接受手勢指令：前進，後退，停止，轉向，這些指令由手勢轉化 而來，並通過HC12遠距離串口收發模塊發送至Arduino，Arduino 控制電機達到作出相應動作。
視頻很快奉上,設計思路和部分代碼解釋都顯示在視頻裏
第一步：展示
手勢從下到上，小車前進；手勢從下到上，小車後退；手勢往左，小車左轉；手勢往右，小車右轉。手勢從左往右。小車停止
第二步：無線模塊的配置
兩塊無線模塊之間要實現通信，我們把串口波特率設置爲9600，我這裏用的arduino 的硬串口。就是D0和D1兩個口。另外串口模塊的供電我選用了3.3V。目的是省電。
第三步：硬件搭建
所需器材：<a class="decoration-color" href="https://buy.icxbk.com/index.php?ctl=Product&met=lists&key_type=1&keywords=Arduino+UNO" target="_blank">Arduino UNO</a>控制器（2）；PAJ7620U2 Gesture Sensor 手勢識別傳感器（3）；HC12-2只（4）；12v鋰電池；（5）；USB數據線；USB Serial to 串口；（6）；小車底盤 （7）；L298N電機驅動模塊
根據測試，3.3v下工作良好。
這個無線模塊的應用距離根據小範圍測試，不少於200M。
第五步：
發一些硬件的圖片。讓人有個直觀的認識
第六步：總體介紹
手勢控制小車運動的設計系統是由手勢傳感器，無線傳輸模塊和遙控小車來完成的。手勢傳感是通過採集距離模塊有30cm的方向採集信號
然後通過arduino做進一步的處理。arduino會對採集的信號發出手勢指令集，並通過無線模塊發送給遙控小車的。實現小車的前進，後退，
左轉和右轉。使用手勢傳感來控制小車，會比傳統遙控器的人際互動更爲自然。
第七部：連線圖
連線圖是有兩部分，一個是發送端連線圖，另一個是接收端的。
發送端
第八部：小車部分的設計
小車部分選用的市L298N電機驅動模塊。這個模塊的一個特色是可以連外部供電。因爲arduino連接電機往往力不從心。需要外部電力支持。同時外部電力也同時爲arduio
直接供電。
小車圖