圖形學的變換

縮放矩陣 均勻縮放 非均勻縮放 反轉矩陣（鏡像） 相對於y軸鏡像 切變矩陣（y不變） 旋轉矩陣（繞原點逆時針旋轉） 線性變換 齊次座標（將平移操作與其它操作統一） 平移變換：無法採用之前的線性變換表示 向量是一個過程量，向量平移沒有意義 仿射變換 逆變換 繞c點旋轉（我們的基本操作爲繞原點旋轉，平移）

>>阅读原文<<