Fast Point R-CNN | 一個或許跟PointRCNN和Fast RCNN都沒啥關係的點雲目標檢測網絡

【導讀】這是一篇來自ICCV2019的論文，由港中文的賈佳亞教授實驗室完成。雖然名字很接近，但是Fast Point R-CNN不僅跟Fast R-CNN沒有任何關係，它跟Point R-CNN也沒太大關係，找前景點，做精細迴歸思想相近。三者唯一的共同點就是它們三個都是two-stage網絡，但是網絡結構完全不同。 如果要強行歸類的話，Fast Point R-CNN應該算是VoxelNet一派的

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