無人駕駛之硬件平臺詳解

本文是無人駕駛技術系列的第十篇，着重介紹無人駕駛硬件平臺設計。無人駕駛硬件系統是多種技術、多個模塊的集成，主要包括：傳感器平臺、計算平臺、以及控制平臺。本文將詳細介紹這三個平臺以及現有的解決方案。希望本文對無人駕駛從業者以及愛好者選擇硬件的時候有幫助。 無人駕駛: 複雜系統 無人駕駛技術是多個技術的集成，如圖1所示，一個無人駕駛系統包含了多個傳感器，包括長距雷達、激光雷達、短距雷達、車載攝像頭、超

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