圖像處理學習筆記之圖像的幾何變換(3)旋轉變換

旋轉有一個繞着什麼轉的問題。一般的作法是以圖像的中心爲圓心旋轉，將圖像上的全部像素都旋轉一個相同的角度。圖像的旋轉變換是圖像的位置變換，但旋轉後圖像的大小通常會改變。和平移變換同樣，既能夠把轉出顯示區域的圖像截去，也能夠擴大顯示區域以顯示完整的圖像，以下圖所示。函數 咱們先討論不裁剪轉出部分，擴大顯示區域的狀況。在下圖所示的平面座標系中，A0逆時針旋轉θ變成A1，r是該點到原點的距離，則旋轉前：s

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