圖像處理入門：幾何變換

    圖像的幾何變換主要包括：平移、擴大與縮小、旋轉、仿射、透視等等。在OpenCV中，cv2.resize()實現擴大或者縮小，cv2.warpAffine()實現平移、旋轉(cv2.getRotationMatrix2D(旋轉中心，旋轉角度，旋轉後的縮放因子)函數作爲變換矩陣)和仿射變換(cv2.getAffineTransform(變換前的3個點，變換後的3個點)函數用來創建2*3的變換矩

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