基於STM32 Modbus rtu 從機代碼 開源 （附上測試工程）-------------------------1理論知識

通訊協議 硬件層協議：解決0和1的可靠傳輸，常有RS232、RS485、CAN、IIC、SPI … 軟件層協議：解決傳輸目的,常有Modbus、TCP/IP、CANopen … 主從模式    01系統中只有一個設備是主機。    02系統中所有的從機不可以主動向主機發數據。    03系統中的主機和所有從機上電後處於接受狀態（監聽狀態）。    04任何一次數據交換有主機發起。 基於485總線的

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