MODBUS RTU協議

轉自：ModBus-RTU詳解 Modbus 一個工業上常用的通訊協議、一種通訊約定。Modbus協議包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU最常用，比較簡單，在單片機上很容易實現。雖然RTU比較簡單，但是看協議資料、手冊說得太專業了，起初很多內容都很難理解。     所謂的協議是什麼？就是互相之間的約定嘛，如果不讓別人知道那就是暗號。現在就來定義一個新的最簡單協議。例如， 協議：

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