protobuf3+共享內存替換ros通信簡單嘗試

博主環境: OS:Ubuntu 16.04     ROS: Kineticjavascript Protobuf 簡介 ProtoBuf是一種靈活高效的獨立於語言平臺的結構化數據表示方法，可用於表示通訊協議和數據存儲等各方面，與XML相比，ProtoBuF更小更快更簡單。你能夠用定義本身ProtoBuf的數據結構，用ProtoBuf編譯器生成特定語言的源代碼，（如C++，Java，Python等

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