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無需下指令?MIT造出與人類合作擡物體的機器人
時間 2021-01-12
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麻省理工學院計算機科學和AI實驗室最近發表能與人類合作擡起物體的機器人,該機器人系統RoboRaise是利用肌電圖檢查(EMG)傳感器,來監控人類的二頭肌和三頭肌運動,算法會不斷偵測人類手臂高度的變動和上下的手勢,來調整自身的動作,與人類一同合作擡起物體。人類很擅長合作,當兩個人一起擡重物時,會本能地觀察對方的動作來調節自己的動作,確保自己的手臂與對方的手臂處於同一個高度,也因爲這種調整動作的自然
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