ArUco鑽石標記的檢測

來源OpenCV    .http://docs.opencv.org/master/d5/d07/tutorial_charuco_diamond_detection.html 效果圖     發現鑽石標記     發現鑽石軸   說明       ChArUco鑽石標記(或者只是鑽石標記)是一個棋盤由3 x3廣場和4 ArUco標記在白色方塊。 類似於ChArUco標識板在外表,然而它們在概念

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