0.2 控制系統的狀態空間表示法

狀態空間表達的必要性 經典控制理論將控制系統當作一個黑匣子，而現代控制理論引入反映系統內部狀態變化的狀態變量構建系統輸入和輸出的關係 2.1. 狀態空間表示法的定義 這裏的 i c i_c ic​是不必要的，因爲可以由 u c u_c uc​表示 相互獨立是指線性無關，電感和電容是儲能元件、電阻是耗能原件 可以給出系統的穩定域，觀察系統狀態軌跡與穩定域邊界的距離判斷系統的穩定性 狀態方程描述了輸入

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