基於交通標誌檢測的單目視覺里程計光束法平差

BUNDLE ADJUSTMENT FOR MONOCULAR VISUAL ODOMETRY BASED ON DETECTIONS OF TRAFFIC SIGNS 1. 介紹 2. 創新點 3. 基於交通標誌的捆綁調整 3.1 交通標誌檢測 3.2 交通標誌特徵提取 3.3 BA公式 4. 實驗 4.1 誤差對比 4.2 消融研究 1. 介紹 提出一種基於交通標誌特徵的聯合BA模塊，以消除和

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