3D【17】深度信息增強：Real-time Shading-based Refinement for Consumer Depth Cameras

該論文的目的是增強RGBD中的深度信息。利用的是shading-based方法，大體過程是通過光照模型渲染出深度圖的亮度圖，然後與真實RGB圖片的亮度進行各種比較（梯度啊，亮度差啊之類的）。因爲光照渲染是與3d點的法向量有關，而法向量又與RGBD圖片中的深度信息有關，上面說的各種比較就能夠將誤差傳播到3D點的法向量，最後傳播到深度信息。這樣就完成了深度信息的增強。 論文的效果很吊，可惜沒有開源。這

>>阅读原文<<