論文《Geometric primitive refinement for structured light cameras》學習

（2018 三區） Abstract 三維攝像機系統是一些高級視覺任務的有用傳感器，如導航、環境測繪或尺寸標註。然而，對於許多算法來說，原始的3-D數據並不是最好的表示。相反，許多方法依賴於更抽象的場景描述，其中場景表示爲平面、球體或更復雜模型等幾何原語的集合。這些原語通常是在單獨的點測量上估計的，而這些點測量直接受到傳感器測量誤差的影響。提出了一種改進空間變化模式的結構光相機幾何原語參數的方法。

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