ORB-SLAM2代碼整理--tracking線程

首先,自己一開始看的代碼是從官網上下的,看得好多不太理解的地方,很頭痛,後發現了泡泡機器人的吳博和謝曉佳大神做的對ORB-SLAM2代碼中文註釋,寫的很詳細,超級感謝.地址:https://gitee.com/paopaoslam/ORB-SLAM2      從碼雲中拷貝下來後,在clion中,無法實現跳轉,因爲註釋部分大都在src文件夾中,我將帶有註釋的src文件夾替換了從官網下載的src文件

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