ORB-SLAM2代碼邏輯流程圖——Tracking線程

ORB-SLAM2作爲一款面向單目、雙目、深度相機三個接口的開源SLAM系統，流程清晰，代碼清爽，非常適合初學者學習。當然，網上已經有非常完善的教程，CSDN與cnblogs的博客也好，泡泡機器人的視頻也好，都非常值得一看。於是最近整理了一個流程圖，想着這樣用流程圖對着代碼看起來邏輯上會更清晰一些。整個流程圖按照Tracking、Localmapping、LoopClosing三個線程劃分，其中穿

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