論文《Multi-state objects depth acquisition based on binocular structured light》學習

（2019SCI一區） Abstract 利用結構光進行三維深度感知因其魯棒性、高精度和密度高而得到了廣泛的研究和發展。目前的結構光技術在獲取具有不同運動狀態物體的場景深度圖的同時，還存在着一個開放性的研究問題，即如何在保證高精度和高分辨率的前提下，獲得具有不同運動狀態物體的場景深度圖。本文設計了一種多狀態目標深度捕獲的新算法。設計了一種基於正弦、散斑和線模式的投影模式。根據背景分割技術對前景目標

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