再造STM32---第十六部分：SysTick—系統定時器

       本章參考資料《ARM Cortex™-M4F 技術參考手冊》 -4.5 章節 SysTick Timer(STK)， 和4.48 章節 SHPRx，其中 STK 這個章節有 SysTick 的簡介和寄存器的詳細描述。由於SysTick 是屬於 CM4 內核的外設，有關寄存器的定義和部分庫函數都在 core_cm4.h 這個頭文件中實現。因此學習 SysTick 的時候能夠參考這兩個資

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