ubuntu18.04安裝RVIZ，讀入一個bag數據文件進行播放。

讀入一個bag數據文件進行播放: 1、我把first.bag文件放在了~/catkin_ws/目錄下 2、打開終端，啓動ROS 3、打開第二個終端，啓動RVIZ 打開的rviz界面 4、點擊add，在By display type 裏面選擇pointCloude2，然後OK即可 5、修改以下箭頭所指兩處 6、在另外打開一個終端，輸入以下命令播放first.bag文件（這裏要找準自己放置bag文件的

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