深度解讀加速服務機器人落地應用的「Apollo」

 

前段時間，在南岸保時捷中心舉辦的一場答謝宴中，一臺智能服務機器人RS-14引來了現場無數人的目光，它是基於思嵐Apollo（阿波羅）機器人底盤研製的一款展廳服務機器人。能在現場完美作到開展導引、導覽等功能，最主要的是它能實現自主行走、避障。

Apollo是思嵐科技推出的新一代中小型機器人開發平臺，旨在幫助機器人企業加速服務機器人產品的落地，無需在機器人底層行走技術中耗費過多研發成本和精力。同時提供開放的軟硬件接口，基於RoboCloud雲服務，讓機器人開發更簡單。

咱們都知道機器人實現自主行走的前提是能作到自主定位導航，而Apollo機器人底盤搭載了激光雷達傳感器、超聲波傳感器、防跌落等傳感器。並在底盤之上配置深度攝像頭傳感器。同時配合自主研發的SLAMWARE自主導航定位系統，讓機器人實現自主建圖定位及導航功能。

當Apollo處於未知環境中，無需對環境進行修改，利用SharpEdgeTM精細化構圖技術，構建高精度、釐米級別地圖，具有超高分辨率，不存在偏差累加。同時利用D*動態即時路徑規劃算法尋找路徑並移動到指定地點，無需二次優化修飾，可直接知足人們的使用預期。

除此以外，基於純軟件方式，無需額外進行輔助鋪設，可對Apollo進行預約路線設置，或經過設置虛擬牆及虛擬軌道阻止Apollo進入某個工做禁區。

在工做過程當中當Apollo出現電量太低的狀況時，可支持可外部調度的預定式充電自主導航定位，自動返回充電塢充電。

除以上核心功能外，Apollo的擴展接口還集成了網口，供電接口和各類控制接口，以便用戶快速進行開發擴展。Apollo可經過有線網絡或WIFI與外部通訊，其自己自帶的電池可爲自身與外接的擴展模塊供電，用戶可經過各類控制接口對整個Apollo及其上層擴展模塊進行控制。