Event Camera動態視覺傳感器，讓無人機用相機低成本進行導航

        幾年前，蘇黎世大學的Davide Scaramuzza實驗室爲我們帶來了一種動態視覺傳感器——Event Camera。Event camera與普通照相機有很大的差別，它對於小巧迅捷的機器人是十分理想的，尤其當你更考慮減小碰撞的機率而非清晰拍攝事物的時候。         無人機自主導航成本最低的方法是使用相機。在這一點上，相機的成本幾乎是零。非常重要的是如果你將相機與IMU融合

>>阅读原文<<