無人機傳感器特性-智能導航的基本概念

                                                                            智能導航的基本概念 1.飛行器想要穩定飛行,需要 15 個狀態量:三維角度,三維角度對應的三維速度、三維加速度、三維角速度,三維位置。 傳感器的測量如下:   2.傳感器自身的限制: (1)慣性測量元件:會受到溫度、製造工藝的限制,產生一些測量的偏

>>阅读原文<<