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預積分學習總結
時間 2021-01-18
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今天是5月20日,爲了避免像大多數人「只是過了個普通的週三」,昨天就準備了預積分的論文,準備今天認真學習。之前多次翻閱預積分的內容,也都是草草看過,一直沒有搞清楚預積分具體在幹什麼。今天學習了 C. Forster 的"On-Manifold Preintegration for Real-Time Visual-Inertial Odometry",並找到了邱博在泡泡SLAM上整理的《IMU預計
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