ORB_SLAM2在android studio上用cmake編譯

最近公司要我做平面識別,完全沒頭緒,想到AR上有這種功能就去找,最初找到PTAM,可是代碼太久遠了,沒搞好,然後發現ORB_SLAM2,雖然不知道可不可以實現平面識別,不過把ORB_SLAM2給搬到了android studio上了,分享一下 本來參考 ORB_SLAM2在Android上的移植過程 (Android Studio 2.2+OpenCV 3.2+Cmake) 這篇文章的,可是沒成功
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