Arduino+sg90——抓取結構（狗子II)

 抓取結構用了兩個舵機，舵機上粘倆抓手，抓手用激光切割亞克力板製作。外面包一層砂紙，以此增大摩擦力夾取物塊。 舵機型號爲"sg90"9克舵機，淘寶7塊一個。據說這玩意兒的扭矩有1.4kg/cm，沒有具體測過，感覺力還是蠻大的。舵機有兩個優點，其一是扭矩大；其二是有自鎖功能（這是電機拍馬不能及的）。然而舵機由於其內部結構，只能旋轉180度：齒輪轉了半圈就轉不下去了；寫碼的時候如果給一個超過180或者

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