arduino+tb6612——升降結構（狗子III）

升降模塊機械部分使用了solidoworks建模，激光切割亞克力板製作。用了一組齒輪齒條，再加上倆滑軌。P1、P2、P3是用solidworks建的三維模型。P3的車體上兩根超長的棒子就是滑軌。齒輪齒條其實做的是不好的。齒輪的形狀由模數和齒數決定，有國標，一般設計軟件帶都有齒輪庫。當時我的solidworks庫崩了，所以自己瞎搞了一個（強烈不推薦），甚至沒在軟件上配合就拿去切了，能齧合純粹是運氣好

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