兩相四線步進電機時序

一 八拍

　　八個狀態：

　　1 給A與A-正電壓，B與B-不給電壓；

　　2 給A與A-正電壓，給B與B-正電壓；

　　3 A與A-不給電壓，給B與B-正電壓；

　　4 給A與A-負電壓，給B與B-正電壓；

　　5 給A與A-負電壓，B與B-不給電壓；

　　6 給A與A-負電壓，給B與B-負電壓；

　　7 A與A-不給電壓，給B與B-負電壓；

　　8 給A與A-正電壓，給B與B-負電壓；

A	A-	B	B-
1	0	0	0
1	0	1	0
0	0	1	0
0	1	1	0
0	1	0	0
0	1	0	1
0	0	0	1
1	0	0	1

二 四拍

　　四個狀態：

　　1 A與B正電壓

　　2 A-與B正電壓

　　3 A-與B-正電壓

　　4 A與B-正電壓

A	A-	B	B-
1	0	1	0
0	1	1	0
0	1	0	1
1	0	0	1

三 四拍

　　四個狀態

　　1 A正電壓

　　2 B正電壓

　　3 A-正電壓

　　4 B-正電壓

A	A-	B	B-
1	0	0	0
0	0	1	0
0	1	0	0
0	0	0	1