兩相四線步進電機

兩相四線步進電機驅動原理可參考：https://blog.csdn.net/feiyinzilgd/article/details/5743730 主要說一下步進電機驅動芯片作用。 步進電機芯片的控制一般有en、step、dir、ms，分別對應使能、步、方向、細分選擇。 兩相四線驅動方式有4拍，八拍的方式，對應的芯片細分爲full-step、half-step，4拍、8拍電機就轉動一圈。 這兩種驅

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