ROS2 第一個C++程序（talker和listener爲例）

ament 安裝 在ROS2安裝完成後，查看ament是否安裝成功，如果未安裝成功使用 sudo apt install ament* 安裝ament軟件包 創建軟件開發工作區目錄 $ mkdir -p ~/ros2_ws/src/ros2_demo/src CMakeLists.txt和package.xml文件 進入 ~/ros2_ws/src/目錄 cd ~/ros2_ws/src/ros2

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