即時定位與地圖構建技術淺析

一、SLAM概述 SLAM：Simultaneous Localization and Mapping，即時定位與地圖構建技術。它指的是：機器人從未知環境的未知地點出發，在運動過程中通過重複觀測到的環境特徵定位自身位置和姿態，再根據自身位置構建周圍環境的增量式地圖，從而達到同時定位和地圖構建的目的。   利用SLAM技術，可以讓機器人在未知的環境裏實時地知道自己在哪裏，並同步繪製環境地圖。在機器人

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