【STM32】 STM32驅動URM04超聲波測距模塊

  URM04簡介：   URM04採用了RS485串行通訊總線的架構，支持多傳感器的並行工做，有着兩個RS-485接口，最多支持32個超聲波的並聯， 內置溫度傳感器輔助校訂距離值，同時支持溫度的測量 應用場合：移動機器人，停車場，安全檢測，超聲波空間定位。 性能描述： 工做電源：+5V 接口方式：RS485  RS485總線通信， 超聲波距離測量： 最大距離4cm―500cm 測量範圍角度： 6

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