STM32單片機 關於超聲波模塊的學習（1）

分享一篇我剛剛弄完的一個超聲波模塊的學習 超聲波模塊的介紹： 1.單片機的一個IO口發送高電平的信號給Trig，信號時間要大於10us 2.然後模塊的內部會發送方波 3.然後Echo會給單片機的IO口發送高電平，這個高電平持續的時間是超聲波模塊從碰到物體再返回的時間 模塊的連接問題 我使用的是CH340G模塊與電腦進行通信 編程思路： 1、先需要去配置定時器（基本定時器也可以，我用的是TIM2），

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