再談IMU數據處理（濾波器）

本文開始前，先回答一個問題。 上一篇文章最後提到了卡爾曼濾波器用來做一維數據的數字濾波處理，最終的實驗結果說：該模型下的卡爾曼濾波處理與二階IIR低通濾波處理效果幾乎一致。有網友指出是錯誤的，卡爾曼濾波一定比二階IIR要好。這裏特別做個說明： 首先，筆者指出的是該模型下，意思是在上篇文章中設計的模型下得到的結果，不排除有更優秀的模型，能得到更佳的性能。卡爾曼濾波器得到的結果與模型密切相關，並不存在

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