基於STM32開發板電機控制的學習

關於直流無刷電機方波控制及永磁同步電機的矢量控制，本人基於STM32開發板進行了學習，目前已清楚原理，熟悉程序並進行了仿真，能夠清楚的將三者對應起來。學習過程中，對部分原理、程序流程及仿真結果作出一份綜合筆記，以便日後查閱。筆記如下：

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