白噪聲估值器及其在信號處理中的應用

在上一篇博客中，我講到信息融合涉及的領域中包含了系統白噪聲的估計問題，即根據系統測量值來估計系統的觀測誤差和系統誤差的大小。下面針對上述白噪聲估計算法進行講解。 定理1： 針對如下狀態空間模型：                                                                                                      

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