深入EPnP算法

[原創]深入EPnP算法 本文是Jesse Chen的原創文章。 PnP問題是研究如何從3D-2D匹配對中求解攝像頭位姿， EPnP算法是一種非迭代的PnP算法。本文作者用baidu搜索了「EPnP算法」時，能找到的中文介紹不多，而且這些網文並沒有深入研究這個算法，找出這個算法的精妙點。因此貼出這篇文章，希望能給大家帶來我對EPnP算法的理解。有問題的同學，可以聯繫[email protected

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