事件相機特徵跟蹤-EKLT方法

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 1.前言 本推送介紹另一種特徵跟蹤方法，來自論文：」EKLT: Asynchronous Photometric Feature Tracking Using Events andFrames」。從基本思路上來說，也是對模板進行跟蹤，但與事件相機特徵跟蹤-概率數據關聯法不同在於，在跟蹤時採用的是優化思想，優化運動參數，從而實現跟蹤。 2.基

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