STM32是如何進入中斷函數的

      中斷相信不少人都知道是什麼意思，不一樣的任務有不一樣的優先級，高任務優先級會比低優先級先執行。在嵌入式系統中，函數 任務的調度和切換都是根據優先級來判斷的。spa      中斷能夠分爲軟中斷和硬中斷。一開始接觸到的通常都是軟中斷，軟中斷就是中斷程序包含在主程序裏面，當中斷條件知足時，直接跳轉到中斷函數執行，而後再返回。就至關於判斷語句。it   剛開始接觸STM32的小夥伴可能會發現

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