28.如何在實際項目中應用ROS導航相關（4）-獲取機器人位置座標

文章目錄 １.PIBOT模擬器 １.1模擬器使用 １.2地圖 １.3座標＆分辨率 1.4初始位置 2.通過代碼獲取實時位置 通過 pibot_simulator我們看下地圖與座標的關係以及如何獲取機器人在地圖中的實時座標 １.PIBOT模擬器 １.1模擬器使用 啓動模擬器 roslaunch pibot_simulator nav.launch 啓動Rviz roslaunch pibot_nav

>>阅读原文<<