PointFusion文章個人理解
文章標題：PointFusion: Deep Sensor Fusion for 3D Bounding Box Estimation 作者：Danfei Xu,et al. Standford 1.網絡概述 這個網絡的輸入是經過2D檢測器處理的圖片和對應的點雲，網絡的作用是做迴歸，輸出3D BBox。 2.提取特徵 分別使用Pointnet和Resnet對點雲和圖片進行處理。 其中對於
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