Simulink中讀取總線數組中的信號

問題描述：在進行Simulink和ROS聯合仿真時，獲取Radar信號時，使用總線選擇模塊，獲取信息總是報如下錯誤： 問題分析：仔細研究Radar的消息類型，發現它輸出的是總線數組信號 Bus Selector 模塊無法直接獲取總線數組內的總線元素。 解決辦法： 僅獲得總線數組中的一條總線的元素 搭建如下模型 選擇總線數組 選擇總線數組中想要獲取的總線 信號轉換 仿真結果       2.獲得總線

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