J-Scope的使用

首先我們用的是V6.11版本，基本挺可。 然後選擇 create new project 注意Target Interface & Speed那裏要選擇SWD，不要變，否則不能正確導入文件。 在Elf File那裏選擇你對應代碼的文檔，選擇MED-ARM裏的 .axf文件。 然後選擇你所要觀察的變量（這裏我們是在調位置環，涉及到yaw和pitch兩個軸，所以一般我們會選擇裏的motor_yaw,

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