SLAM+語音機器人DIY系列：（六）SLAM建圖與自主避障導航——4.多目標點導航及任務調度...

SLAM+語音機器人DIY系列：（六）SLAM建圖與自主避障導航——4.多目標點導航及任務調度 摘要                                             通過前面的基礎學習，本章進入最爲激動的機器人自主導航的學習。在前面的學習鋪墊後，終於迎來了最大樂趣的時刻，就是賦予我們的miiboo機器人能自由行走的生命。本章將圍繞機器人SLAM建圖、導航避障、巡航、監控等內

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